代码仓库
控制理论与模型预测控制 (Control Theory & MPC)
- https://github.com/UM-iRaL/SSI-MPC - 同步系统识别与模型预测控制
- https://github.com/VaidehiSom/Trajectory_Prediction_and_Dynamic_Obtacle_Avoidance_for_SDC - 自动驾驶车辆轨迹预测与动态避障
- https://github.com/computationalsciencelaboratory/control-pinns - 控制PINN的PDE约束优化
- https://github.com/eivacom/pinc-xyz-yaw - 水下机器人物理信息神经控制
- https://github.com/hanfengzhai/PIDOC - 基于PINN的非线性动力学控制
系统识别与参数学习 (System Identification & Parameter Learning)
- https://github.com/unis-ing/lorenz-parameter-learning - 洛伦兹方程参数学习
- https://github.com/arplaboratory/long-horizon-dynamics - 四旋翼长时域动力学预测
- https://github.com/human-analysis/neural-structural-identification - 非线性动力系统的神经结构参数识别
PINN与方程发现 (PINN & Equation Discovery)
- https://github.com/gnorman7/constrained_nn_eq_discovery - 基于约束神经网络的方程发现
- https://github.com/nPIML-team/nPIML - 噪声感知的物理信息机器学习
医疗机器人与生物医学应用 (Medical Robotics & Biomedical Applications)
- https://github.com/lorenzocirone/Medical-Robotics-PINNs-Project - 医疗机器人中的PINN应用：软材料膜行为建模
